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689章深海潜水器（第1页）

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也正是华兴集团公司这么多年一直在积攒各方面的技术实力，很多方面外界是没办法直接看到的，不过现在在蓝领这个圈子所有人对华兴集团公司都是无比服气和向往的。

华兴集团公司里面有专家级工程师数千人，高级技术工程师的数量超过了两万，中级工程师和初级工程师的数量加起来也有五万多人，再加上华兴集团公司还还有大量的物理学家、化学家、数学家，这些组合让华兴集团公司能够将研发技术很快地变成软件和硬件产品。

现在在机电工程上难住华兴集团公司的难题已经很少了，这也是洪湖市造船厂在短期内生产制造水平就拔高到一个很高水平的真实原因。

之前这些常规潜艇部队对核潜艇部队的这套空气综合系统羡慕得厉害，不过这次这艘元级潜艇却是杨杰坚持要对设计图纸就行修改，将这套系统给加装进去，为此这艘潜艇的建造还停滞了几个月，两个月前才下水。

另外杨杰也是给潜艇里面加装了一套智能可调式灯光系统，当潜艇潜入水时，可能一连几个星期或几个月都见不到日光，改变改变光照水平，将色温从暖色转变冷色再转到暖色，可以模拟自然日光，帮助调节潜艇里的生物钟。

这些参与培训的艇员对此却是极为满意，艇长跟副长都是抓着杨杰的手连声表示感谢。

这个杨少对基层官兵的生活细节十分注重，用技术来改变官兵的生活环境，跟军方的头头脑脑们颇为不一样。

“呵呵，我现在也算是洪湖市造船厂的老板之一，部队的官兵都是我们的客户，客户需要什么，我们想尽办法要满足客户的需要。”杨杰笑着道。

众人都笑了起来。

随后杨杰也是视察了一座室内船台正在生产建造的打捞船，这艘吨位在4500吨的打捞船已经完成了龙骨的铺设。

这是为在深海打捞火箭残骸的专用船只，另外为船只配套的深海打捞潜水器也是在建造中，这个潜水器是华兴集团公司和船舶设计研究院联合研发的，草图还是杨杰提供的。

在车间里面，杨杰也是见到了这个潜水器的部分外壳和一个正在进行加工的钛合金载人球。

这个钛合金载人球国外以前是像西瓜瓣一样焊接起来的，不过这次机床研究院为了减少焊缝，像是加工出了两个半球，然后再焊接在一起。

现在这个焊接成型的载人球中间这道焊缝还很明显，之后还要进行探伤检查，进行抛光打磨后还会送到压力罐里面去接受高压测试，看能否承受得住6000米深海海水的压力。

不光是这个载人球，潜水器的耐压壳也都是中原汽车公司的冶金厂提供的高质量钛合金材料冲压焊接制成的。

这个潜水器的加起来差不多有十八吨重，如何让这个潜水器的密度接近海水的密度，能够在不同的深度中轻松移动，那就需要一种非常特殊的固体浮力材料。

之前这种固体浮力材料的核心技术掌握在国外的公司手里，这种材料由空心玻璃微珠、毫米级中空塑料、毫米级空心玻璃球、与高强度树脂复合制备而来，有钱也买不到。

天马科技公司在微球制备技术上是一流的，这次跟电化学研究院以及其他的研发部门也是承担了研发任务，用了快一年的时间将这套材料的工艺给摸索了出来。

为了制备这种材料华兴集团公司差不多用掉了十几吨的玻璃微珠，也是满足了这次生产两艘潜水器的生产任务。

这些材料也是部分运用在汽车和手机和飞机上面，之前的研发投入半年就赚回来了。

杨杰为载人球开了有五个观察窗，这些观察窗的玻璃厚度达到了125毫米厚，而且整体呈锥形，这样才能保证在海底高压的情况下不容易进水，由于在正式任务中，潜水器的观测窗玻璃在水下的工作环境需要承受450个左右大气压，三阳光学厂也是为此研制了特殊的玻璃材料，送过来的玻璃都是经过了高压高温和耐腐蚀、防水方面的各种测试，达到了要求后才送过来的。

另外这两个潜水器也是设计了可调压水舱和海水泵。

水舱的形状像是一颗花生壳，这里面的水可以通过海水泵调节，因为杨杰设计的潜水器在数千米海底要用机械臂抓取数百公斤的物体，为了保持潜水器的水下零浮力的状态，那么海水泵就必须从压水舱里面抽出数百公斤的海水出去。

在数千米的海底深处将将这些海水泵出去的话，这个海水泵必须是超高压泵，这次机床研究院也是将仿制改进的金属隔膜压缩机给利用上了。

另外华兴集团公司也是为潜水器配备了好几套高清数字摄影机可以从不同的角度进行观察拍摄，载人球里面的驾驶员可以更加清楚的判断潜水器的外面的情况。

这两个载人潜水器一共有六个水平垂直的各种方向的推进器，船尾的推进器出力为20千瓦，两侧的推进器出力则为5千瓦，海军工程大学将无轴泵推技术给用上了。

机床研究院为海军工程大学建造的小功率无轴泵推产品已经测试了两年多，各方面性能都稳定下来了，按照理论来算的话，潜水器的水下最高时速可以达到15节！

为潜水器提供动力的当然是一套100千瓦的燃料电池和一套超级电容电池电池组成，另外提供了一套150升的氢燃料油罐，可以让潜水器在海底工作几天时间。

梅溪湖大学机器人学院为此设计了一套非常灵活的机械手，而机械手臂则是机床研究院提供的。

载人球的里面的驾驶员可以通过穿戴仿生机械手来控外面的机械手臂和机械手，这套控制系统也是加入了力度反馈系统。

这套系统也是梅溪湖大学这么多年来的研发成果，现在仿生机械手已经能够做出一些很复杂的动作，力度反馈系统也是做得比较精准了，机械手在抓握鸡蛋的时候已经很少会捏碎鸡蛋了。

梅溪湖大学机器人研究院试制出来的好几种机械手现在已经能够比较娴熟地玩乒乓球和转笔游戏，还有抛接物体、单手打绳结等复杂动作，速度超快而且精准。

现在梅溪湖大学就送了一套乒乓球陪练机器人给乒乓球国家队试用，这套机器人也是成了国家队的明星，还被戏称为“魔手”，因为这家伙速度太快了，很多队员都有些反应不过来。