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第138章（第1页）

蛇形机器人苏灼采用了连杆绞链机构，通过平行连接和交叉连接以最快速度制作好蛇身外部，并确定了内部单元模块的安装距离与位置。

接下来就是单片机的安装，因为安装位置已经做了规划，装起来便很快。总共7个单片机模块在固定位置安装并联接，以苏灼的熟练度，花费不过2分钟。加上连杆绞链机构的安装，总共花了4分钟。

当然，能那么快一是因为苏灼熟练，手速够快，另一原因就是蛇的外形非常简单，就是7个单片机模块和线路的连接而已。粗糙自不用说。

蛇的头部是四方形的长条金属盒，苏灼在内部装上了连杆齿轮，使蛇嘴的部位可以自由闭合，又装上红外线感应器，又花费1分多钟，通过电脑编写智能系统到启动芯片上，安装上芯片，与身体组合。机器蛇完成，共用去8分钟，离比赛结束只剩下2分钟。

通过摄影机，大屏幕上清楚的放映着苏灼制作机器人的过程，引得各校的参赛队惊呼连连。制作速度实在是太快了，要不是亲眼看到，他们绝对怀疑蛇形机器人是早就安装好的。

观众席上叹气的多，因为蛇形机器人实在很难看，黑色方块连成的身体，露在外面的线路，头部就是个四方金属盒，一点没有美感。和初赛时会跳舞的人形机器人完全不一样，让大家很失望——反正他们不懂技术含量，只想看有趣的机器人。

苏灼不管别人怎么想，把蛇形机器人放到地上，机器人立即以最快的速度开始爬行游动。首先是沙堆，机器人绕着沙堆上不规则的假树游动，速度极快，在沙堆上留下一串蜿蜒的痕迹，却没碰倒一棵树。评委中有人低声说：“蜿蜒前行，越障，爬坡，完美。”

观众席上再次爆发掌声，观众们仍旧不懂技术，他们只是看到爬行快速的蛇形机器人，觉得精彩好看——机器人比赛对外行人来说向来枯燥，这届比较是难得的热闹。

翻过沙堆，蛇形机器人又钻进砖块堆里，苏灼举起笔记本电脑，说：“请求联通大屏幕！”

立即有工作人员冲上来接过笔记本电脑，很快大屏幕上显示出了黑红的景像，这是蛇形机器人在砖块堆中探测到的情形。砖块堆里胡乱洒了一些小玻璃珠，蛇形机器人在砖堆中穿梭，很快一一探测出它们的位置。

“钻洞，侧移，攀爬，探测，传输。”另一名评委点头：“已经是完备的探索机器人。”重要的是，这个探索机器人是在八分钟内制作成的。

探测完玻璃珠，蛇形机器人再次爬向碎石堆。它在几个石块中缓慢的钻入，又退出，从大屏幕的镜头里，大家只看到黑色的石洞，不明白它在干什么。很快的，蛇形机器人又钻进一个石洞里，大屏幕上显示出一个人形。

观众席上传来惊呼，各校代表队和评委们都站起来。

原来洞穴里被放了一个人形的玩偶，蛇形机器人是在找它。

“救援吗？真能想。”有评委笑起来，却也赞赏的点头。

蛇形机器人四方形的口部张开，正准备叼起人偶，突然头顶的石块垮了下来，苏灼惊的站起来。蛇形机器人看起来很了不起，其实系统的设定非常简单，只有三个步骤。1号区越障，2号区探测，3号区救援。

蛇形机器人当然分不出一号区是哪里，也是苏灼做了设定，从左至右，完成一个命令后就向右爬行2秒开始下一个命令。以蛇形机器人的速度做了测算，每个石堆相隔05米。最后一个命令就是蛇形机器人叼出人偶，没想到石块会垮下来。

此时离比赛只剩10秒钟。

大屏幕一片黑暗，转回外部摄影。何晴语紧张的掐住齐华瑞的手：“怎、怎么办，失败了？”

“放手，放手。”齐华瑞掰开她：“放心吧，输不了。”

“是的，不用担心。”张教授安抚不安的学生们：“我们的总成绩是赛场最高分，蛇形机器人的前两场表现很好，就算最后一场失败，光凭技术，分数也不会太差。不然我们怎么敢临时更换比赛内容，放心吧。”

众学生终于安下心来，此时比赛结束，评委们准备打分。华阳科大的人对苏灼露出幸灾乐祸的笑，原以为他们要输了，最想到a大最后一关石头塌下来，活该他们倒霉。

“老师。”苏灼举起手：“我请求翻开石块查看结果。”

评委们疑惑的看着他，点点头：“可以。”

苏灼小心的翻开石块，看到蛇形机器人的模样，松了口气。“老师，请检查。”

三名评委上来，看到石块中的场景，发出惊咦。摄影师立即冲上来抢拍。

观众们只看到大屏幕里，显示的是一条半卷曲的蛇，随着石块搬开，蛇身缓缓伸展。因为外部制作粗糙，已经有几条线路被石块砸断，蛇身只伸展了一圈就动不了了。但它扬起蛇头，把脑袋搁在石块上，张开了嘴。

观众席上立即爆发热烈的掌声和欢呼声，连评委们也不由的鼓起掌。因为在蛇的口中，含着一个人偶，毫发无伤。

“缠绕，保护，救援，做到了援救机器人能做到的极限。”一名评委一边鼓掌，一边对苏灼说：“我只能说，完美。”

苏灼笑了笑。其实蛇形救援机器人并不稀罕，在比赛中的设定是讨了巧。蛇形机器人只适合用来探测伤员的位置，因为没有哪个国家会浪费资源制作那么大的蛇形机器人去救援，换句话说，要是有那么大的洞穴能让蛇形机器人钻进去把人叼出来，还不如直接让人进去抬出来节约成本。

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