手机浏览器扫描二维码访问
第一百四十一章 欧拉角理论力学（第1页）
哈尔对欧拉神交，与欧拉讨论旋转的问题。
欧拉对哈儿说：“我想像了一种三维转动的问题，不同于不同的单个旋转，我开始去寻找，二维旋转，甚至三维旋转这种复杂的旋转形式。”
哈尔说：“二维旋转就是有两个旋转轴，三维旋转有三个旋转轴。任何一个复杂的旋转都可以分解出最多三个轴的旋转。”
欧拉说：“用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角ψ和自转角φ组成。”
欧拉给哈尔画出了对应的坐标解释，同时写出很多带三角函数矩阵的表示。
哈尔说：“我在这里引入了测度。”
欧拉说：“引入了旋转角测度吗？”
哈尔说：“欧拉角的哈尔测度有一个简单的形式，通常在前面添上归一化因子π28。单位四元数，又称欧拉参数，提供另外一种方法来表述三维旋转。这与特殊酉群的描述是等价的。四元数方法用在大多数的演算会比较快捷，概念上比较容易理解，并能避免一些技术上的问题，如万向节锁现象。因为这些原因，许多高速度三维图形程式制作都使用四元数。”
喜欢数学心请大家收藏：（）数学心
鬼灭RPG为美好的世界献上帝君 [咒回同人] 全员术师 成就华流天王，从历经生死战开始 我当过的炮灰都成了宠文男主[快穿] 忠犬影卫饲养法则 我把皇子养歪了 本座的猫儿师尊 肥妃有福，双面王爷倾世妃 我说今夜无神，于是众神陨落 BOSS伪装白莲花女主杀疯了 白夜（重生） 快穿之大佬总是在撩我 重生后她燃炸了 宗门全是美强惨，小师妹是真疯批 [HP同人] 隐藏在霍格沃茨当教授 告白未果，我决定做回低调逆袭者 [穿书]男主他想弄死我+番外 盛宠拽后：本宫就爱戏诸王 当绿茶反派男配想上位 [综影视同人] 炮灰终结者
娇妻诱人：帝少宠妻请低调
...
钟浈封北宸
爸爸跳楼自杀，妈妈摔伤成了植物人，钟浈被迫筹集巨额医疗费，与陌生男人一夜沉沦，并且成功怀孕，十月怀胎后生下一对龙凤胎，谁知混乱中她又再次阵痛！原来肚子里居然还有个宝宝存在！她大喜过望，带着仅余的小儿子远离这座城市，三年才敢再回归，万万没想到，缘分的帷幕又一次拉开...
大师姐的小狼犬
这是一个退役女大兵和娱乐圈流量小哥哥相互支持，相互救赎的爱情故事。蒋秀心与李铭渊的相遇就像是上天给他们开的一个巨大的玩笑两人几乎完全相反的性格，却因为一场醉酒被稀里糊涂的绑到一起一个是背景神秘的女保镖一个是几乎无法拥有自己隐私的当红流量明星一个是外冷内热的假小子一个是外热内冷的真傲娇这样的两个人走到一起，将会谱写出一章怎样的故事...
重生之天才神棍
重生之天才神棍由作者凤今创作全本作品该小说情节跌宕起伏扣人心弦是一本难得的情节与文笔俱佳的好书919言情小说免费提供重生之天才神棍全文无弹窗的纯文字在线阅读。...
狼性总裁强撩妻
订婚前一夜，安小溪酒吧风流，惹上了不该招惹的A市霸主慕琛，第二天醒来把对方当成牛郎的她扔下200块钱仓皇逃跑。再相见时婚礼现场，她不检点的行为曝光被新郎当场退婚，应当来找她算账的他霸气相救嫁给我！之后她从身份卑微的私生女摇身一变成了慕太太，每天被他以丈夫的名义花样压榨，无度索求，然而当她身心沦陷时，他竟要和她离婚...
重生公主要作妖
前世，她把心全副给予夫君身上，可到头来只是他的一场骗局，害得她身死，甚至是家灭。还好上天给她一个重生的机会，让她重生成了同样悲惨的公主身上。她怒了。这一世，她要替原主和自己好好活，让那些亏欠自己的渣男渣女绿茶婊都见鬼去吧！不过那个傲娇腹黑的战神将军怎么回事？不是和我不对付吗？怎么老是无事献殷勤啊！某将军脸一黑，只是混个眼熟，交流一下感情，顺便做点有意思的事！某公主一声发作滚开！...