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第165章 幸好大家都没听懂求追读求（第3页）

“感觉和我们用的不一样啊。”

“嗯，人工智能系统是我刚造好的，今天第一次进行实战。”

“刚造好？等等，骆工，你的意思是说，这人工智能系统也是你造的？”

方迪脸上露出了明显的惊异。

不是吧！这些搞科研的都这么猛吗？

无人机能造出来就算了，怎么连人工智能也会造？

方迪一直都待在基地里面，骆垚之前的事情，他只是隐隐约约有听说过，但他丝毫没有把“骆垚”两个字和眼前的人联系上。

骆垚看着方迪不相信的样子，以为对方是需要他解释一下，于是就开始说道：“传统的无人机飞行控制算法一般可以分为两类。”

“一种是不依赖于无人机的动力学模型的控制算法，比如pId控制算法，另一类则是基于无人机的动力学模型进行设计的控制算法，如mpc算法。”

“但它们都有不少毛病，比如参数调节困难、模型构建复杂等等，所以这次我没有采用传统的算法，改用上了人工智能，人工智能在控制方面具备先天的优势。”

“也就是说，比如说，利用神经网络拟合无人机控制器，输入无人机当前状态数据，通过计算得到控制舵机转的控制量。然后与环境不断进行交互，比对历史数据，从而学习得到无人机的控制策略。”

“这样，就可以绕开了动力学模型的构建、控制器参数调节等复杂操作。”

“基于深度强化学习的无人机网络控制器的构建可以建模为一个马尔可夫决策过程。”

季指挥眼中迷茫，单兴神色复杂，方迪更是一脸呆滞。

不是，你们天才都是一言不合地说原理的嘛！

太吓人了！

根本理解不了。

单兴看了看周围的人，现大家都是跟他一样，一副没有听不懂的样子，他就放心了。

要不然他们都懂了，就单兴一个人不懂，他就郁闷了。

“你们是不是没有听懂？需要我再给你们说一次吗？”骆垚看着他们，突然看到他们的表情和他接触过的某些人表情极为相似，突然明白季指挥等人肯定没有听明白，于是就想跟他们再讲一次。

听到骆垚的话，季指挥和单兴等人都立刻说道：“不用了，不用了，骆工你今天也累了，可以休息会儿。”

骆垚莫名其妙地看着对方，说：“我不累，刚才都是小苔藓在忙，我又没有出力，我可以接着给你们讲马尔可夫决策。”

“等等，骆工，我想问我们能否进行合作？”方迪急中生智，抛出了这个话题，解救了整个监控室的人。

“合作什么？”骆垚果然没有再继续讲课了，把注意力放在了方迪的话上。

“人工智能系统和无人机两项。”

“我们现在操作无人机还全靠人工去操作，还没办法使用人工智能进行操作。”

“原因骆工你估计也知道，主要是因为现在普遍的人工智能系统无法满足正常场景下的使用，很多都还处于理论研究中。”

“所以，我们想的是，希望能够采购你研的一整套设备。”

“一整套设备？”骆垚还没有说话的时候，季指挥皱眉了。

“方迪，你现在这么做决定不好吧？”

“张指挥那里你怎么交待？”张指挥就是北区基地的头，方迪做任何重大的决策，都得通过他决定后，才有办法推进下去。

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