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11 3 动力学辅助器（第4页）

附件A附件B：用于设置驱动器影响对象A或对象B的作用点的位置。

应用：用于设置驱动器的应用对象。它包括仅对A、仅对B和对双方这3个选项，如图11-82所示。

图11-82

模式：它包括了调节速度和应用力这2个选项，如图11-83所示。

图11-83

①调节速度：表示当力或者扭矩达到目标速度时，会降低线目标速度和角目标速度，不再产生更多的力或扭矩。

②应用力：表示力或者扭矩的应用不考虑速度，可以无限制的增加速度。

角度相切速度：将模式设为调节速度后，此项用于设置最大的角速度。当角速度达到目标速度时，扭矩将是有限的。

扭矩：用于设置扭矩围绕驱动器Z轴的力。物体的质量越大，此项需要设置的数值就越大。

线性相切速度：将类型设为线性，模式设为调节速度后，此项会被激活，它用于设置最大速度。当速度达到目标速度时，力将被限制在数值之内。

力：将类型设为线性时，此项会被激活。沿驱动器Z轴所施加的线性力取决于物体的质量和摩擦，物体对象的质量和摩擦越大，此项需要设置的数值也越大。

案例实战

01打开光盘中的场景文件，如图11-84所示。

图11-84

02到模拟菜单下选择动力学中的连结器，在场景中创建两个连结器，并分别将它们移动到立方体的上方边缘位置，如图11-85所示。

图11-85

03选中连结器1，并将立方体1拖曳到连结器1对象属性栏下的对象B框内。再选中连结器2，并将立方体2拖曳到连结器2对象属性栏下的对象B框内，如图11-86所示。

图11-86

04选中两个立方体对象，并单击鼠标右键，在弹出的右键菜单中选择模拟标签中的刚体；单击刚体标签图标，到立方体1的刚体标签的动力学属性栏下勾选自定义初速度，初始线速度设为500cm，如图11-87所示。

图11-87

05单击播放按钮，在视图中可以看到立方体在受到初始速度的影响后产生了运动，但由于受到连结器的作用，立方体的顶端是固定不动的，从而产生了摇摆的动画。当此立方体与另一个立方体发生碰撞后，另一个立方体也会产生摇摆的动画，如图11-88所示。

图11-88

01打开光盘中的场景文件，如图11-89所示。

图11-89

02到模拟菜单下选择动力学中的连结器，在场景中创建一个连结器，如图11-90所示。

图11-90

03选中连结器，到其坐标属性栏下将旋转的H值设为90°，并将连结器移动到圆柱的中心位置，如图11-91所示。

图11-91

04选中连结器，到其对象属性栏下将类型设为旋转滑动条，将管道拖曳到对象A框内，再将立方体拖曳到对象B框内，并取消勾选忽略碰撞，勾选低限Z和高限Z，如图11-92所示。

图11-92

05给管道对象和立方体对象添加刚体标签；单击管道后面的刚体标签图标，到其动力学属性栏下将动力学设为关；切换到刚体标签的碰撞属性栏，将外形设为静态网格，如图11-93所示。

图11-93

06单击播放按钮，在视图中可以看到立方体随着管道旋转的同时在圆柱上滑动的效果，如图11-94所示。

图11-94

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